OnStepのβ更新

夕べ久しぶりにβの更新があったのでTeensyに

書き込みしてみました。

今回は少しだけ最高速度を上げてトライ

なんと0.46deg/sでもモーターはスタールしないで

回ってくれました。およそ110倍速

電圧は12vで電流は今までと同じ300mAまでです。

何も変更はしていないのですがアルゴリズムが改善されたようです。

NS5000のときは80倍がやっとだったのでとてもうれしいですね。

ハーフコイルにしたのが良かったのかもしれません。

本当は400stepのモーターとベルトにしたいですが

なかなか勇気がいります。

しばらくこの構成のまま