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2017年2月 7日 (火)

Onstep のスケッチ見直し

赤緯と赤経の回転方向の設定の見直しをしました。
結局、onstep本体のほうはデフォのままにして
conf.hで赤緯(axis2)をREVERSE_AXIS2_ON にして決定。
あとはなんだか両軸とも時角の振れが半分くらいになるので
#define AXIS1_MODE_GOTO 2としたのを#define AXIS1_MODE_GOTO_OFFに戻して
完了。ちゃんとそれらしい導入までいくようになりました。
先日もなんだか途中で止まると思ったのはマイクロステップの
指定が旨くいかなかったようです。
スケッチも現在の最新版にして次回の備えができました。

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