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2016年10月 2日 (日)

Onstep完成

やっと完成試験がおわり試験実施しました。
恒星時駆動もだいたいでているようです。
負荷テストで2kgほどのウエイトで持ち上げテスト
50倍速でも持ち上がりでき問題無いようです。
P_20161002_004156
持ち上げ後
P_20161001_234136
持ち上げ前

P_20161002_113011
完成品の外観

モータードライバの使い方に悩みましたが
drv8825はマイクロステップを簡単に設定できるので
ガイド結果をみて少しいじるかもしれません。
最終的には
マイクロステップ:8×
MAXrate:50倍速(設定値は350~400)
電流:200mA程度(drv8825のVrefは0.1V)
モーター結線:フルコイル(これ重要、古いモーターでトルク稼ぐには効果大)

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