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2016年9月29日 (木)

無事動作すこし修正

ようやくまともなデバックに入りました。
まず主目的のオートモザイク撮影や惑星撮影では
高速特性は不要なのでせいぜい50倍速くらい出れば良いこと
できるだけ消費電力を抑えたいので、電流は200mAくらいに
することを主眼に調整。
こうなるとハーフコイルではトルクが足りなくなるようです。
そのためフルコイルで結線し直し。
P_20160929_190442
他に直したのは
maxrateは400くらい、デフォルトで70倍速くらい。
これでアプリからこの値を基準に調整します。
だいたい0.2degree/sくらいまでは脱調しません。
50倍速ほど。
あとは、マイクロステップをdrv8825のmode3にして4×にして
なめらかさを確保。フルコイルの分小刻みにします。
NS5000GPよりモーターは静かなかんじです。
これを増加すると出だしや停止が少しのろくなる模様。
赤経はモーターを反転するように
REVERSE_AXIS1_ONに設定。
あとは実際の星でtrackingして方向を再確認です。

onstepの情報は国内有名ブロガーさんはじめ
本家のサイトの内容を元にして記事を書いて製作しています。
ちょっと検索すればたくさん情報が出てきますし
ブロガーさんに内緒で教えていただいたことも
オブラートにくるみつつ表現していますので
実際の製作には各パーツのpin配置やspecを
よく確認してください。
回路も多少未記載の部分もありますし
間違いもあるかもしれません。
質問していただければわかっている範囲で
お答えしますが、すべて自己責任でご判断の上
取り組んでみてください。

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